Vývoj modelů aut pro studium autonomního řízení

Tento akademický a později průmyslový projekt měl za cíl vytvořit platformu pro studium algoritmů autonomního řízení vozidel.

Náš personál ve spolupráci s ČVUT realizoval vývoj a výrobu hardwarové platformy pro akademické použití. Jednalo se o modifikaci autodráhových autíček Carrera GT. Každé auto je vybaveno velmi výkonným DSP procesorem, micro-SD kartou pro logování, kamerou, velkým počtem senzorů a několika komunikačními moduly. Platforma umožňuje vývoj řídících algoritmů přímo ve vysokoúrovňových jazycích, jako je např. MATLAB, vzájemnou distribuovanou kooperaci, stejně jako bezdrátové stahování firmware.

V návaznosti na toto jsme realizovali obdobný projekt pro firmu LMS Siemens. Vyinuli jsme kompletní novou elektroniku pro modifikaci miniaturních modelů aut KYOSHO dNano. Tyto modely jsou oproti autodráze vybaveny i stranovým řízením (zatáčením) a firma LMS je používá pro demonstraci a testování svých algoritmů autonomního řízení.