Rodina kontrolérů p005

Řídící jednotky p005 nachází uplatnění především v průmyslových aplikacích. Máme je však nasazené i v akademickém prostředí, pro řízení induktivních zátěží. Na ČVUT FEL jde o studijní přípravek pro kompenzaci vibrací, na nizozemské univerztě v Delftu pak řízení distribuovaného magnetického manipulátoru MAGMAN. Díky přesnému řízení proudu cycle-by-cycle totiž umožňuje velmi rychlé a přesné řízení proudu bez nutnosti ladění regulátorů v uzavřené smyčce. Jednotku používáme jako základní desku pro naše drivery Harmonic Stepper.

Následující video ukazuje velmi speciální řízení krokového motoru v momentovém režimu. Jednotka možňuje použít klasický, cenově dostupný krokový motor pro přesné řízení momentu, a to bez žádných dalších senzorů. Dochází tak k výrazným úsporám, protože srovnatelnou alternativou je pouze dražší servopohon. Našim zákazníkem pro tuto aplikaci jsou české firmy, které se zabývají výrobou automatizačních strojů.

 

 

Víc o produktu v této aplikaci: průmyslová jednotka Harmonic Stepper
 

Shrnutí parametrů kontrolérů p005

 

Typy aktuátorů

1x  krokový motor (dvoufázový, třífázový, lineární/rotační)

1x  BLDC, BLAC (PMSM) motor (bez senzorů, s hallovýmy sondy, lineární/rotační)

2x  voice coil motor (lineární/rotační)

2x  komutátorový motor (s permanentními magnety / sériový / s cizím buzením)

1x  asynchronní motor s kotvou na krátko

Koncový stupeň

Dvojitý plný H-můstek s MOSFET tranzistory  (RDSon < 0.02Ohm, účinnost > 95% ),  podporující

  • Proudové řízení Cycle-by-cycle (chopper) nezávislý na polaritě napětí s přesným řízením decay mode
  • Napěťové řízení PWM, SVPWM
  • Kombinace napěťového řízení s proudovým omezením a obráceně
  • precizní senzor proudu a napětí ve všech fázích

Napájecí napětí

Rozsah 12 – 48 V DC (volitelně až 100V)

Klidový odběr

Max. 50 mA

Proudové zatížení

Standardní rozsah 7A, na přání až do 50 A, bez omezení minimálního proudu do vinutí

Spínaný výkon

Až 2000 W

Senzory motoru

 

  • možnost připojení inkrementálního enkodéru, absolutního enkodéru (SSI), hallových sond, analogového resolveru

Řídicí algoritmy

Vestavěný 32-bitový DSP podporuje

  • Řízení konstantním napětím dle reference
  • Řízení konstantním proudem se spojitým průběhem dle reference
  • Generátor průběhů reference dle typu motoru (např. microstepping)
  • Řízení BLDC (PMSM) bez senzorů / s hallovými sondami
  • PID a stavová zpětnovazební dynamická regulace polohy/rychlosti/momentu
  • Vektorové řízení krokových motorů (řízení momentu, automatické nastavení proudu / se zpětnou vazbou)
  • Vektorové řízení FOC s odhadováním polohy rotoru bez použití externích senzorů
  • Vektorové řízení FOC s přímým senzorem polohy rotoru (IRC/hallovy sondy) - servomotor

Programování

  • Možnost stahování a upgrade firmware přes RS232/USB kabel přímo zákazníkem
  • Po dohodě možnost uživatelského programování sekvencí pro řízení cílového stroje

Vstupy/výstupy

  • 3x  galvanicky oddělený vstup (napěťové úrovně 5V/24V)
  • 2x  výstup (napěťové úrovně 5V/24V)
  • Konektor pro rozšiřující moduly

Rozšiřující moduly

Komunikace

  • RS-232, RS-485, USB
  • Připojení na fieldbus (profibus, CANOpen, Ethernet, …)

Vstupy/výstupy

  • Přídavné analogové I/O
  • Přídavné digitální I/O

Orientační rozměry

  • Samostatná deska elektroniky  cca. 47 x 63 mm
  • Deska v nerezovém krytu cca. 55 x 75 x 23 mm
  • Deska v nerezovém krytu včetně montáže na DIN lištu cca. 55 x 75 x 30 mm

 

Pokud máte zájem, prosím kontaktujte nás. Můžeme vám nabídnout specifické řešení pro vaše potřeby. Můžeme rovněž nabídnout brandování, výrobu zákázkových pouzder, či dokonce vývoj celého řídící jednotky, pokud jsou vaše potřeby mimo uvedené specifikace.